西门子手轮6FX2007-1AC13 西门子

SINUMERIK 840Dsl
概览
概述
特点
功能
概述
SINUMERIK 840
SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了的可视化界面和操作编程体验，及优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的 SINAMICS S120 驱动系统，并结合 SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中高端数控应用的选择。
SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能**胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择
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特点
■ 设计紧凑
CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块**集成于一个 SINUMERIK NC 单元 (NCU) 中
DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的 HMI 和 NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的 PLC/PLC 通讯功能
SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 的动态性能和加工精度
基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得的动态性能
能实现优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持DIN 、ISO 语言编程和 ShopMill/ ShopTurn 工步编程
一台 NCU/PCU 上可连接多达 4 个、距离远达 100 m 的分布式操作面板
Sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、NCU 和 PCU 中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案
自动无功功率补偿等
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统
西门子数控系统
PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而*的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了较大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

数控系统的操作员组件
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化
数控系统的操作员组件
Operator components for CNC systems
SINUMERIK 810D/840Di/840D 的操作和可视化系统 SINUMERIK 810D/840Di/840D 包括一台 SINUMERIK PCU（大型集成工业 PC，分为各种性能级别提供）、一个 SINUMERIK 操作员面板（具有不同的显示尺寸）以及其它操作员组件（运动控制面板、手持式单元和键盘）。
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可靠的性能（优点）
坚固耐用的智能型操作和可视化系统
令人印象深刻的细长型紧凑设计
新颖*特的操作员界面组态
用户可通过 HMI 通讯的开放性来利用自己的专门技术
灵活的设计
将 PCU 与操作员面板在空间上分开（分布式设计），并在一台大型机床上使用多 5 个相同的操作员面板
标签
手持式终端 SINUMERIK HT 2，SINUMERIK 手持式终端 HT 2，手持式终端 SINUMERIK HT 8，SINUMERIK 手持式终端 HT 8，Mini-HHU，手持式单元，操作，SINUMERIK Operate，操作，操作，操作员组件，编程，SINUMERIK 840D sl，840D sl，SINUMERIK 840Di sl，840Di sl
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
SINUMERIK 808
性能，简便智能
结构紧凑，坚固耐用
得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK 808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可**应用于结构紧凑的机床。同时，SINUMERIK 808系列 还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。
基本车削和铣削应用的优化方案
凭借其*特的功能特性，SINUMERIK 808系列 可为车削和铣削应用实现**的预先配置。其应用范围涵盖了基本的标准型铣床和加工中心、循环控制车床以及基本全自动数控车床、高性能普及型车床、铣床以及立式加工中心。
普及型机床用户的理想选择
SINUMERIK 808系列 是普及型数控系统用户的理想解决方案。除兼容ISO标准代码编程外，该系统还通过图形和交互方式对调试进行了详细说明。SINUMERIK 一贯的操作和编程理念已成功将 SINUMERIK 808系列打造为SINUMERIK 应用领域理想的简易数控系统的的解决方案。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

SINUMERIK是机床**的数控系统
西门子SINUMERIK 数控系统五十年来致力于为客户提供合适的控制器。无论您是作坊式生产还是大批量生产；无论是用于高技术高精度机床还是经济型数控设备，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。
SINUMERIK 808系列：为高性能普及型数控机床带来全新解决方案
得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK 808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可**应用于结构紧凑的机床。同时，SINUMERIK 808系列 还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。此外SINUMERIK 808系列还享受三年质保，服务随需而至。
SINUMERIK 808
SINUMERIK 828系列：适用于标准数控机床的紧凑型系统
基于面板的SINUMERIK 828系列有3款产品，可以支持车、铣工艺应用，满足不同安装形式和不同性能要求的需要，其无可匹敌的性能确保您以少的加工时间获得的加工效果。SINUMERIK 828系列的耐用性和免维护设计适用于各种苛刻的应用条件。
SINUMERIK 828
SINUMERIK 840系列：能**胜任各种苛刻的应用需求
SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了的可视化界面和操作编程体验，及优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10 个方式组
10 个通道
31 个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固**停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（TRAIL）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（PTP）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括 3 种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床 ShopTurn/ShopMill 编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
TDI 刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2D/3D 保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过 Solution Partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿 (VCS plus)
减振功能VIBX
■ PLC
集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
STEP7 编程语言
经由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■ 驱动系统
SINAMICS S120 书本型
SINAMICS S120 装机装柜型
SINAMICS S120 模块型