河北YZ起重电机 起重及冶金三相异步电动机

YZ电机是没有R的，是鼠笼型转子电动机。
该电动机的各项数据如下：
P－电动机的额定输出轴功率（90KW）
U－线电压（380V）
I－线电流（167A）
cosφ —电动机的功率因数:0.87
η —电动机的效率:94.2%＝0.942
代入公式3中
P＝1.732UIcosφη＝1.732×380×167×0.87×0.942＝90078W＝90.1KW≈90KW。

整车采用四驱底盘、“一机三动”起升机构、多功能旋转吊具，三大部分组合而成。四驱底盘由四个麦克纳姆轮、四个编码电机和一块F1 芯片的单片机组成正方形机架，由单片机控制四个编码电机来控制地盘的行走，进而实现*的直线行走，也可以自由旋转运动，行走路线精准无误。
为精妙的设计为“一机三动”起升机构，由一个蜗杆电机、两个绕线圈、细绳、动滑轮组成。通过调整细绳的初始长短来控制吊具的高低，也可以利用吊具的高度差确定货物的起升顺序，使得货物依次提升。为了保证起重机行走重心稳定，在货物提升后使其处于同一水平面，从而保证小车行走更加稳定。

电机的振动和噪声
关于振动和噪声，老师曾在*六十和六十一期瞎想中介绍了有关振动噪声的基本知识，宝宝们不妨再复习一下。振动和噪声是不可分割的一对双胞胎，噪声是由振动引起的，因此我们先从振动说起。*六十瞎想曾经说过，系统的振动特性取决于两个方面，一是系统本身的固有参数，如系统的惯性、阻尼以及弹性等，这些固有参数决定了系统的固有频率和固有振型，系统在初始激振后产生的振动称为自由振动；二是激振力，在周期性激振力的持续作用下，系统发生受迫振动，受迫振动的频率与激振力的频率一致，其幅值与系统的固有参数和激振力均有关。由此可见，分析和处理振动问题应该从激振力和系统固有参数两个方面着手。我们先说激振力。
在电机运行过程中存在许多激振力，**械方面的，如：动平衡不好、来自负载或原动机方面的转矩脉动、加工或装配精度不够等；有电磁方面的，如气隙磁场引起的电磁力波等。这里只对电磁振动进行分析。电磁力波又包括径向电磁力波和切向电磁力波，径向电磁力波会使电机铁心发生周期性的变型引起振动，是电磁振动和噪声的主要来源；切向力波主要引起转矩波动、使齿根部发生弯曲变形等，另外转矩波动还会引起转速波动，使轴系发生扭转振动。本期先介绍切向力波引起的电磁转矩脉动。

Malinowski提供了一个使用一台新型**高效节能电机替换一台离心泵上的老式电机的例子。叶轮尺寸可能是根据老式电机速度设计的，而更高能效的新型电机在同样的负载下很可能会具有更高转速，导致更高的能耗。整个系统也许会具有更高能效，但是所提供的额外转速毫无用处。
Hansen建议道：“对提高效率确实关心的设计人员们不会想当然地更换一台电机，而是会从整套设备的设计全局考量。如果与设计低劣的机械系统相连，即使一美能效的电机也不能带来很大的能源节省。在电机和负载之间的任何机械传动设备都不可避免地具有较低能效。高精度的行星齿轮减速机构，在全新时也只具有高90%到95%的效率。蜗杆蜗轮减速箱的能效则更低，只有50%到60%。”
他总结道：“提高设备效率的解决方案是不使用任何机械传动机构，而使用直驱永磁伺服电机。”
此外，YZR起重电机和YZ起重电机都适用于驱动各种型式的起重机械、冶金机械及其他类似设备等，他们的功率等级和安装尺寸都符合IEC标准。