G120C一体式变频器6SL3210-1PE14-3UL1厂家直销

上海赞国自动化科技有限公司

SINAMICS G120 软件特性
保留了原有的标准软件功能, 例如：
 V/f, 有/无编码器的闭环矢量控制 ,转矩控制。
可以方便切换的3套参数
灵活编程的自由功能块，可以进行逻辑和数学计算。
BICO 功能可以实现内部参数的互联和计算调用。
可实现定位的减速斜坡设定
缓冲功能 ( PM250除外)
STARTER 项目
在 STARTER 中既可以新建一个项目也可以打开一个已有的项目。
要在 STARTER 中建立一个新的项目可以采用下述方法中的一种：
• 搜索变频器
• 采用向导
• 选择变频器
当用STARTER 打开一个已有的项目或者新建一个项目时，该项目处于离线状态。如果要切换到在
线状态需要点击一下 按钮。
通过 STARTER 进行参数
在离线和在线状态都可以参数（推荐采用在线）。
在线参数的保存到变频器的 RAM 中，从 RAM 到 EEPROM 的参数传递可以通过按 键触
发。在关闭 STARTER 时，如果 RAM 与 EEPROM 中的内容如果不一致，那么会跳出一个提示框提
示是否要将 RAM 中的数据传送到 EEPROM 中。
说明
可以通过 P0014 存储方式
• P0014 = 0：参数保存到 RAM 中（默认设置）
• P0014 = 1：参数保存到 EEPROM 中
在离线状态下对参数所做的可以通过点击载 按钮到变频器中
注意
安全保护功能的参数只能在在线状态下进行。
当用 STARTER 参数时，与安全保护功能有关的参数不会被

故障安全输入
本手册说明的是通过某个故障安全的输入端控制的安全功能 STO。 关于变频器的其他安
全功能、其他故障安全的数字量输入以及如何通过 PROFIsafe 来控制安全功能在“Safety
Integrated 功能手册”中说明。
定义故障安全输入
需要使用 STO 安全功能时，必须首先在基本调试中配置一个故障安全输入，例如：设置
p0015 = 2 （参见 选择接口设置 (页 49)）。
变频器会将 DI4 和 DI5 组合成一个故障安全的数字量输入（FDI）。
故障安全数字量输入的接线 功能
  ', )',
 ',
必须首先使能安全功能 STO，才能通过 FDI0 选择 STO。
另见：安全功能 Safe Torque Off (STO) (页 229)。
设备连接
故障安全输入设计用于以下设备：
● 直接连接的安全传感器，例如：急停指令装置或光帘。
● 预处理的安全开关设备，如：故障安全的控制器。
许用传感器和信号
变频器的故障安全输入（简称 FDI）设计用于连接带两个常闭触
点的传感器。
许用传感器
如果要通过两条单独的电缆将预处理安全开关设备和变频器连在一起，两个传送信号的状
态必须始终一致。

PROFINET 通讯
控制单元提供以下功能
IRT 等时同步性
MRP 媒体冗余，具有 200 ms 的抖动误差
前提：环形拓扑结构
MRPD 媒体冗余，无抖动
前提： IRT 和控制器中建立的环形拓扑结构
诊断报警 相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。参见 激活控制器的诊
断功能 (页 99)。
设备更换*媒介 前提条件： 控制器中建立的拓扑结构
共享设备 配备了故障安全功能的控制单元（见“安全集成功能手册”）
控制单元有两个 RJ45 插口，可用于实现线形拓扑结构。 使用交换器可实现所有拓扑结

调试模式
SINAMICS G120
调试（软件）
警告
集成的安全保护参数
不带有集成的安全保护功能的控制单元，复位只需要设置 P0970 ＝1 即可。
对于带有集成的安全保护功能的控制单元可以采用以下两种恢复设置的方法：
• P0970 ＝1 只复位与安全保护功能无关的参数（应用参数）。
如果对一个带有集成的安全保护功能的控制单元进行P0970＝1 复位操作，那么所有的应
用参数都将被复位。安全保护功能相关的参数将保持原来的设置不变。这也意味着不需要进行
接受性测试。
• P0970 ＝10（带有密码保护） 仅复位与安全保护功能相关的参数如果必须要对安全保护功能
相关的参数做，则需要进行接受性测试。
德国公司集中采购，发货及时库存充足。