珠海市嘉仪测试设备有限公司
自动测试系统装载车改造技术方案
一、产品概述：
自动测试系统装载车设计为四轮电驱动车辆。车辆整体由车体、移动平台、移动平台水平调整、电气控制、设备供电等5部分组成。
车体部分，采用前轮驱动，后轮控制转向方式。由直流电机、调速控制器、前轴转向装置、后桥变速器构成。其电机功率为500W、基本外形尺寸：1900mm×1050×1200mm、载重：150kg、运行速度≤5km/h、手动操控；车辆具有制动、安全警示、急停按钮等功能
移动平台部分，伸出较大长度为：1600mm。具有安全限位装置。
车体水平调整部分，由水平仪、4位置蜗轮蜗杆机构组成。机构与装载电动车较上层的导轨刚性连接。当装载车到达工作位置，通过操作手动轮调整4个位置的蜗轮蜗杆机构将移动平台调整到水平位置，并安全锁紧。这个过程由工作人员手动操作完成。自动调整系统在后续的项目中予以升级添加。
电气控制部分，主要完成车辆的运行、移动平台的运行、运动部件的位置控制及设备的安全控制。其设计符合标准要求、器件采用进口或合资品牌产品。车辆运行有两套并行的控制装置，一套安装在车辆的控制面板上，一套可以由检测人员手持操作。
设备供电部分，包含车辆电源和测试设备电源、蓄电池组及充电机（或配置充电桩）。蓄电池使用寿命2年。测试设备供电源电压为AC220V。
二、技术参数：
1、装载容量：150kg
2、驱动桥：C04G-11524-800W-24V-4000
3、驱动马达：DC24V/800W
4、控制器：CT1212P-2501
5、手柄：CH-2
6、电池：4*6V/180Ah
7、充电器：VST224-15
8、空载/负载速度：5.5km/H 4.5km/H；
9、空载/负载爬坡度：10%/5%
10、电动车平板可水平向前延伸距离1.6m
11、电源AC口
12、电驱动，四轮；
13、不限制，但需要考虑能够实现设备平移至铁轨中心；
14、路面环境复杂，有水泥路面，也有碎石子路面，还有土路，所以，以较差路面环境设计。铁轨与路面高度差，较大30cm
