CAx数据
技术数据
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输入 SM AI04,4 模拟输入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V, 或者 0/4-20mA 11 Bit+符号位(12 Bit ADC)
运行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改参数分配 否
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V 是; -15 / +20 %
允许范围,下限 (DC) 20.4 V
允许范围,上限 (DC) 28.8 V
输入电流
耗用电流,典型值 40 mA
来自背板总线 DC 5 V,典型值 80 mA
功率损失
功率损失,典型值 1.5 W
模拟输入
模拟输入端数量 4
输入范围
● 电压 是; ±10V、±5V、±2.5V
● 电流 是; 0 至 20 mA
输入范围(额定值),电压
● -10 V 至 +10 V 是
● 输入电阻(-10 V 至 +10 V) 9 M?
● -2.5 V 至 +2.5 V 是
● 输入电阻(-2.5 V 至 +2.5 V) 9 M?
● -5 V 至 +5 V 是
● 输入电阻(-5 V 至 +5 V) 9 M?
输入范围(额定值),电流
● 0 至 20 mA 是
● 输入电阻(0 至 20 mA) 250 ?
输入端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 分辨率(包括过调制范围) 电压模式:11 位 + 符号位,电流模式:11 位
● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制 10 / 50 / 60 / 400 Hz
测量值滤波
● 可参数化 是; 分 4 个等级:1 x,4 x,16 x,32 x 循环时间
● 等级: 无 是; 1x
● 等级:弱 是; 4x
● 等级: 中等 是; 16x
● 等级: 强 是; 32x
2018年3月20日,长沙高新区企业湖南先步信息股份有限公司(简称“先步信息”)与湖南大学宣布共建“先步信息——湖南大学先步机器人技术研究院”,并进行战略合作签约。双方将发挥各自在市场、技术等方面的优势,共同研发技术优秀的新产品,解决制造企业智能化升级的行业痛点,让*技术应用为中国制造业发展赋能。
机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任,湖南大学电气与信息工程学院院长、教授王耀南代表校方与企业签约。
十六年来,先步信息始终致力于智能制造相关技术的研发与应用。凭借多年****技术沉淀,先步信息锐意创新,在智能制造领域积累了丰富的行业案例。一系列创新成果使先步赢得更多客户的信任,同时也收获了资本市场的青睐。先步信息现已成功在新三板挂牌,并获得哈工大机器人集团数千万元战略投资。
近年来,湖南大学不断拓展机器人领域的研究,拥有多个国家重点学科及科研基地,承担高级项目、省部级和企业横向项目30余项。其中,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室是我国在机器人领域的*4个高级科研基地,也是针对机器人行业需求设立的一个国家工程实验室。该实验室由王耀南牵头的科研团队组建,王耀南是“十二五”国家863计划*,长期从事智能控制与机器人技术,在机器人智能控制、智能机器人视觉技术、工业机器人自动化生产线与装备研制等方面取得了**成果。