盐城西门子PLC维修中心上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的优秀解决方案。盐城西门子PLC维修中心主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品,我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,。盐城西门子PLC维修中心
应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式,同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30(对端口0 即 CPU 本体集成 RS485 口)、SMB130(对端口1 即通信信号板)控制通信口的工作模式。
CPU通信口工作在自由口模式时,通信口就不支持其他通信协议(比如PPI)。
通信口的工作模式,是可以在运行过程中由用户程序重复定义的。
自由口通信的核心指令是发送(XMT)和接收(RCV)指令。自由口通信常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”,以及字符接收中断。用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和特殊存储器与操作系统交换相关的信息。
XMT和RCV指令的数据缓冲区类似,起始字节为需要发送的或接收的字符个数,随后是数据字节本身。如果接收的消息中包括了起始或结束字符,则它们也算数据字节。
调用XMT和RCV指令时只需要*通信口和数据缓冲区的起始字节地址。
XMT和RCV指令与网络上通信对象的“地址”无关,而仅对本地的通信端口操作。如果网络上有多个设备,消息中必然包含地址信息;这些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的处理对象。
由于S7-200 SMART的通信端口是半双工RS-485芯片,XMT指令和RCV指令不能同时有效。
XMT(发送)指令的使用比较简单。RCV(接收)指令所需要的控制稍多一些。
RCV指令的基本工作过程为:
所以,RCV指令启动后并不一定就接收消息,如果没有让它开始消息接收的条件,就一直处于等待接收的状态;如果消息始终没有开始或者结束,通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令,就不会发送任何消息。
所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要,可以使用发送完成中断和接收完成中断功能,在中断程序中启动另一个指令。
在《S7-200 SMART 系统手册》中关于XMT和RCV指令的使用有一个例子。这个例子非常经典,强烈建议学习自由口通信时先做通这个例子。
S7-200 SMART CPU提供了通信口字符接收中断功能,通信口接收到字符时会产生一个中断,接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2,但两个口的字符接收中断号不同。
每接收到一个字符,就会产生一次中断。对于连续发送消息,需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。
对于高通信速率来说,字符中断接受方式需要中断程序的执行速度足够快。
一般情况下,使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符(字节)结束(如校验码等),就应当规定消息或字符**时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠,这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收中断功能。