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(1)加计数(CTU)
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从0开始加“1”,当计数达到设定值(PV)时,计数器的输出触点接通。
计数达到设定值如果继续输入计数信号,计数值仍然增加,输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入,当清除信号为“1”时,现行计数值被清“0”,设定值写入,输出触点强制断开。
(2)减计数(CTD)
减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从设定值开始减“l”,当现行计数值减到“0”时,计数器的输出触点接通。
计数值为“0”后如果继续输入计数信号,计数值保持“0”,输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入,当清除信号为“1”时,设定值被写入并作为现行计数值,输出触点强制断开。
(3)加减计数(CTUD)
加减计数具有加计数与减计数两个输入端,通过获取对应计数输入信号的上升沿,进行加法、减法计数。
加减计数的本质与加计数相同,计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从0开始加“1”,当计数达到设定值(PV)时,计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号,计数值仍然增加,输出触点保持接通状态。当现行值加到较大值32767后,如果再输入加计数信号,现行值变为-32768,再继续进行加计数。
同时,减计数输入信号也起作用,减计数输入每出现一次上升沿,计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到较小值-32768后,如果再输入减计数信号,现行值变为+32767,再继续进行减计数。
计数器具有清除信号(R)输入,当清除信号为“l”时,现行计数值被清“0”,设定值写入,输出触点强制断开。累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如,可以用累加器向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间数据。
S7-200CPU提供了4个32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是,以字节形式读/写累加器中的数据时,只能读/写累加器32位数据中的较低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据,只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时,才能一次读写全部32位数据。
因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。 西门子S7-200系列PLC的程序结构
S7-200的程序有三种:主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个,名称为OB1。
子程序可以达到64个,名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个,名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发,当CPU响应中断时,可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。
一、线性程序结构
线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中,比如写在OB1中。程序执行过程中,CPU不断地扫描OB1,按照事先准备好的顺序去执行工作,显然,线性程序结构简单,一目了然。但是,当控制工程大到一定程序之后,仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。
二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块,每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中,或者放到中断程序中。程序执行过程中,CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断,
分块程序虽然结构复杂一些,但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写,容易调试。从总体上看,分块程序的优势是十分明显的。