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控制单元6ES7312-1AE13-0AB0  控制单元6ES7312-1AE13-0AB0

PLC编程技巧与方法分享 　　1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。 　　2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，较好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。 　　3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。 　　4.位置控制时，尽可能的用**位置控制，不要走相对指令，**位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。 　　5.位置控制时，较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。 　　6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。 　　7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。 　　8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。 　　9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。 　　10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是较喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。 　　11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。 　　对于西门子的PLC，我们可以把常用的子程序作为库，以后同样的控制可以直接调用。

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

PLC的编程入门： 　　PLC是一种在工业中被广泛应用的自动化控制元件，它可以用来编写复杂的PLC程序。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动化控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计，使用户能够掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件和软件的设计方法。为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础，可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级成为货真价实的工程师！ 　　随着现代工业设备开始步向自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来进行控制，也因此使得设备的自动化水平越来越高。各大企业对于设备维护人员的技术要求也越来越严格，作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也就越来越多，越来越全面，以此来满足自动化行业的发展以及要求。 　　结果半年下来还是没有把PLC搞懂，学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫。其实他只是缺少了一些PLC实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、顺序下载、调试等操作，增加对PLC感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了开始阶段可以先学习一种品牌的PLC因为所有的PLC原理都是差不多的掌握了一种PLC其它只要翻阅一下手册也就能上手使用了 

　　初学时可以编一些简单的梯形图放在PLC机器里运行一下，例如触点的与、或、输出等。如果胜利了就会增加你对学习的兴趣、和信心。然后再把PLC主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，可以用PLC自身的脉冲输出端连接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，再打开变量的观察窗口，运行程序，观察计数值是否正确。经过了这样的实践，基本上就能够知道PLC到底能做哪些事情了，那么接下来在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。 　

　以下是几点重要的初学内容，请各位初学者务必牢记：

 　　1.基本的电工和电机原理一定要掌握。比如马达容量1KW2A 正反转，星三角接线，电线容量，电阻，电感，电容的特性等。 　

　2.液压和气动也要掌握。比如压力换算，压力和电流的比例换算，这些在压力控制上都是需要用到的。 　　3.一定要会看电线截面。比如马达就用4线的，3根主线1根接地，从变频器上出来的一定要用屏蔽线。线拿到手上就能知道是几平方的，还有什么电器上应该使用什么线。 　

　4.机修也要会做。尤其是螺丝，一看就要知道是用几的内角扳手或外六角扳手。 

　　5.PLC编程自己可以模拟编。例如简单的红绿灯，控制小车走动等。 

　　6.要谦虚，多向别人请教。 

　　7.心态要好，保持一颗平常心。 

　　8.就算再苦再累也一定要多多实践。这样才能够把技术学扎实，并且解决实际的问题。反之你只不过是纸上谈兵。 　

　对于做项目的用户，也应该做到以下几点： 　　1.四大常用PLC都要会，基本指令和功能指令都要娴熟。 　　2.通讯接口一定要懂。 　　3.电气市场行情要熟，能懂得区分产品的好坏。 　　4.要懂得变频器、单片机、变频调速和伺服控制等。 　　5.常用的电器元件和传感器也一定要懂。 　　6.还要会绘制CAD电气图。

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   PLC 　　常见的PLC编程 　　常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程控制器发展的初期，使用**编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。**编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。

 　　计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。 　　PLC编程器和外部设备的选择方法

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6ES7972-0BB52-0XA0通讯接头

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西门子接头6ES7972-0BB52-0XA0

西门子接头6ES7972-0BA11-0XA0

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西门子接头6ES7972-0BA52-0XA0

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PLC 　　在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能及编程器有所了解。通常情况下，小型控制系统一般选用价格便宜的简易编程器，如果系统较大或多台PLC共用，可以选用功能强、编程方便的图形编程器。如果有个人计算机，可以选用能在个人计算机上运行的编程软件包。同时，为了防止因干扰、锂电池电压下降等原因破坏RAM中的用户程序，可以选用EEP-ROM模块作为外部设备。

PLC编程口的主要形式 　　编程电缆一端与PCCOM口相连，另一端与PLC编程口相连，PC端COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及**接口，其中以前两种居多。 　　做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，同样一种接口标准可以有不同物理结构，如DB-9 、DB-25等。 　　RS- 232是PC机与通信工业中应用较广泛一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模抑制能力差。 　　RS-485采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字线。速率100kbps及 以下时通信距离达 　　1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许较多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。 　　RS－422接口标准主为克服RS－232接口标准通讯距离短和传输速率慢而建立。RS－422标准是一种以平衡方式传输标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间电位差来决定，采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰能力，较大数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到 90kbPs时，则较大距离可达1200m，可实现全双工通信。