西门子SMART6ES7288-5CM01-0AA0 原厂原装正品

本司专业经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的

销售,安装,调试服务

上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。xihanglinbin

● 使用 TCP 和 ISO-on-TCP

FB 66“TDISCON”断开 CPU 与通信伙伴之间的通信连接。

● 使用 UDP

FB 66“TDISCON”断开本地通信访问点，即中断用户程序和操作系统通信层之间的

连接。

关闭通信连接的选项

以下事件可导致关闭通信连接：

● 您使用 FB 66“TDISCON”编写断开连接的程序。

● CPU 状态从 RUN 更改为 STOP。

● 断电/通电

连接诊断

Step7 V5.4 SP5 或更高版本支持读取有关已组态连接的更多信息，方法是选择“模块状

态 -> 通信 -> 通过工业以太网的开放式通信”(Module state -> Communication -> Open

communication over Industrial Ethernet)。

参考

有关上述各块的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

4.5 S7 连接

4.5.1 S7 连接的通讯路径

当 S7 模块相互通讯时，会建立 S7 连接作为通讯通道。

说明

全局数据通讯、通过 CP 440、PROFIBUS DP、PROFINET CBA、PROFINET IO、

Web 和 SNMP 的点对点连接不需要 S7 连接。

在S7 连接持续的整个时段内，每个通讯链接都需要占用CPU 上的S7 连接资源。

因此，每个S7 CPU 都提供了一定数目的S7 连接资源。 许多通讯服务(PG/OP 通讯、S7

通讯或S7 基本通讯)都会使用这些资源。

连接点

具有通讯功能的模块之间的S7 连接将在连接点之间建立。 S7 连接始终具有两个连接

点，一个主动，另一个被动：

● 将主动连接点分配给建立S7 连接的模块。

● 被动连接点分配给接受S7 连接的模块。

因此，具有通讯功能的任何模块都可以作为一个S7 连接点。 在连接点处，已建立的通讯

链接始终使用相关模块的一个S7 连接。

转换点

如果使用了路由功能，则会跨越多个子网在具有通讯功能的两个模块之间建立S7 连接。

这些子网通过网络转换互连。 执行这种网络转换的模块称为路由器。 因而路由器就是S7

连接将通过的点。

带有DP 或PN 接口的任何CPU 都可以作为S7 连接的路由器。 S7 连接数限制路由连接

数。

4.5.2 分配S7 连接

有多种方法在启用通讯的模块上分配 S7 连接：

● 在组态期间预留

● 在程序中分配连接

● 在执行调试、测试和诊断期间分配连接

● 为操作员通讯和监视（OCMS）服务分配连接

在组态期间预留

在CPU 上将为PG 和OP 通讯自动预留一个连接资源。

若要使用 S7 通讯，则必须组态（使用 NetPro）连接。 为此，连接资源必须可用，且不

能是分配给PG/OP 或其它连接的资源。 将组态上载到CPU 后，所需的S7 连接随即永

久分配给S7 通讯。

在程序中分配连接

在 S7 基本通讯和开放式工业以太网通讯中，将由用户程序建立连接。 CPU 操作系统将

启动连接建立并分配相应的 S7 连接。

使用连接进行调试、测试和诊断

工程站(装有STEP 7 的PG/PC)上已激活的在线功能会占用S7 连接以用于PG 通讯：

● CPU 中为 PG 通讯预留的 S7 连接将分配给工程师站，即只需要分配该连接。

● 但是，仅当 PG 正与 CPU 进行通讯时才使用该 S7 连接。

● 如果已分配为 PG 通讯预留的所有 S7 连接资源，操作系统将自动分配可用的连接。

如果没有更多可用的连接资源，工程站将无法与 CPU 进行在线通讯。

通讯

4.5 S7 连接

S7-400 自动化系统，CPU 规格

100 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

将连接资源分配给 OCMS 服务

可通过 HMI 站（装有 WinCC 的 OP/TP/...）上的在线功能按照以下规则为 OP 通讯分配

S7 连接资源：

● 如果在 CPU 硬件组态中为 OP 通讯预留了 S7 连接资源，则将该资源分配给该 HMI

站，即只需要对其进行分配。

● 对 S7 连接的分配是*的。

● 如果已分配为 OP 通讯预留的所有 S7 连接资源，操作系统将自动分配可用的连接。

如果没有更多可用的连接资源，HMI 站将无法与 CPU 进行在线通讯。

分配S7 连接资源的时间顺序

在 STEP 7 中组态项目时，系统将生成由模块在启动时读取的参数分配块。 从而相应模

块的操作系统将能够确定是保留还是分配相关的S7 连接资源。 举例来说，这就意味着任

何操作员站都不能访问为 PG 通讯预留的 S7 连接资源。 如果 CPU 仍有未预留的 S7 连

接，则可任意使用它们。 这些S7 连接资源以其被请求的顺序进行分配。

对于 PG 和 OP 通讯，默认情况下至少分别预留一个连接资源。

说明

如果CPU 上仅剩下一个空闲的S7 连接，则仍然可以将PG 连接到总线。PG 随即可与

CPU 通讯。 但是，仅当 PG 正与 CPU 进行通讯时才使用该 S7 连接。 如果在PG 未通

讯期间将OP 连接到总线上，则OP 可以建立与CPU 的连接。 与PG 不同的是，由于

OP 总是会维护其通讯链接，因此您将无法随后通过PG 建立另一个连接。

4.6 通讯性能

S7-400 自动化系统，CPU 规格

102 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

哪些变量影响通信负载？

通信负载受以下变量的影响：

● 连接数/已连接的 O&M 系统数

● 变量数、OP 上可见映像中的变量数或使用 WinCC 的变量数。

● 通信类型（O&M、S7 通信、S7 消息功能、S5 兼容的通信...）

以下几节给出了影响通信性能的因素。

通信中的常见问题

尽可能降低每秒钟的通信作业率。 利用通信作业的较大用户数据长度，例如将若干变量

或数据区编组到一个读取作业中。

每个作业都要求一定的处理时间，因此在作业完成之前，不能检查其状态。

可从 Internet 上免费下载用于估算处理时间的软件工具

调用通信作业应该允许事件驱动的数据传输。 只有在作业完成之后才能检查数据传输事

件。

在周期内继续并逐步减少地调用通信块，以实现通信负载的均衡分布。

如果不希望传送任何用户数据，则可以使用条件跳转，跳过块调用。

使用 S7 通信功能而不是 S5 兼容的通信功能，可以显着提高 S7 组件之间的通信性能。

仅当 S7 组件应与非 S7 组件通信时，才使用 S5 兼容的通信（FB“AG_SEND”、FB

“AG_RECV”、AP_RED）。 这是因为 S5 兼容的通信功能（FB“AG_SEND”、FB

“AG_RECV”、AP_RED）会产生非常高的通信负载。 可以使用开放式 IE 通信作为 S5

兼容的通信的另一个替代，因为它产生的通信负载低很多。

S7 通信（SFB 12“BSEND”和 SFB 13“BRCV”）

在

S7 通信（SFB 8“USEND”和 SFB 9“URCV”）

SFB 8“USEND”应该始终为事件驱动，因为该块可能会产生高通信负载。

在用户程序中调用 SFB 8“USEND”的频率不要**通信伙伴上调用相应 SFB 9

“URCV”的频率。

SIMATIC OP、SIMATIC MP

不要选择小于 1 秒的屏幕刷新周期时间，并根据需要将其增加到 2 秒。

确认在同一个周期时间内请求所有屏幕变量，以便组成读取作业的优化组。

OPC 服务器

如果使用 OPC 将多个 HMI 设备连接到适用于可视化任务的 S7-400，则应该使访问

S7-400 的 OPC 服务器的数量尽可能少。 OPC 客户机应始终寻址共享的 OPC 服务器，

然后它会从 S7-400 获取数据。

通过使用 WinCC 及其客户机/服务器原理，可以精确调节数据交换。

第三方供应商的各种 HMI 设备均支持 S7 通信协议。 应该利用该选项。

通过 Web 服务器读取信息

可使用 Web 服务器从 CPU 读取以下信息：

● 带有常规 CPU 信息的启动页面

– 模块名称

– 模块类型

– 状态

– 模式选择器开关设置

– 硬件订货号

– 硬件发行版本

– 固件发行版本

– 设备标识符

– 模式

● 诊断缓冲区的内容

● 变量表

– 较多可以监视 50 个变量表（较多具有 200 个变量）。 选择相关 Web 站点上的变

量表，请参见变量表 (页 148)小节

● 变量状态

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销售,安装,调试服务

上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。xihanglinbin

多值计算模式是在 S7-400 的*机架中同时运行多个（较多 4 个）CPU 的模式。

凡涉及到的CPU 会自动切换模式以便彼此同步；这些CPU 一起启动并一起切换为

STOP 模式。 每个CPU 上的用户程序独立于其它CPU 上的用户程序而运行。 这使得各

项控制任务能够同时执行。

适合多值计算的机架

以下机架适合多值计算：

● UR1 和 UR2

● UR2-H（仅当多个 CPU 在同一辅助设备中时，才可使用多个 CPU 进行多值计算）。

● CR3（由于 CR3 只有 4 个插槽，所以只能使用两个 CPU 进行多值计算）。

与在分段机架中运行的差别

在CR2 分段机架中(物理分段，不能使用参数设置)，每段只允许有一个CPU。 但这并不

是多值计算。 分段机架中的每个CPU 都构成一个独立的子系统，其行为方式就象单独的

处理器。 没有公共的逻辑地址空间。

在分段机架中不能进行多值计算(另请参见S7-400 自动化系统，硬件和安装)

CPU 41x 的特殊功能

3.1 多值计算

S7-400 自动化系统，CPU 规格

54 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

使用

在以下情况下使用多值计算有优势：

● 当用户程序对于一个 CPU 而言过大且内存开始不足时，可将程序分布在若干 CPU

上。

● 当需要快速处理设备的某个部分时，将相关程序部分从整个程序分离出来，然后在单

*的“快速”CPU 上运行此部分。

● 当设备由几个界线分明的部分组成，从而能够相对独立地进行控制时，在CPU1 上处

理设备部分1，在CPU2 上处理设备部分2，依此类推。

实例

下图显示了一个以多值计算模式运行的自动化系统。 每个CPU 都可访问分配给它的模块

(FM、CP、SM)。

3.1.2 多值计算的特性

插槽规则

在多值计算模式中，在一个中央控制器(CC)中较多可以任何顺序插入四个CPU。

CPU 的可访问性。

如果通过一个 CPU 的 MPI 接口、PROFIBUS DP 接口或 PROFINET PN 接口相应地进

行组态，则可以从编程设备中访问所有 CPU。

在多值计算模式中下载组态

如果您要使用多值计算，并且组态数据很庞大时，则在很少数的情况下，您会发现将组态

下载到 PLC（HW Config 中的“PLC > Download to Module [下载到模块]”菜单命令）

后，CPU 不会启动。

解决方法： 为所有 CPU 执行存储器复位。 然后在 SIMATIC 管理器中将系统数据（和所

有数据块）按顺序下载到每个 CPU 中。 从具有较高 CPU 编号的 CPU 开始，接下来始

终是具有下一个较低编号的 CPU。 然后按同一顺序将 CPU 切换至 RUN 模式。

启动和运行期间的特性

在启动过程中，多值计算所涉及的CPU 会自动检查其是否可以自行同步。 仅在以下情况

下，才能进行同步：

● 当且仅当插入了所有组态的 CPU，并且这些 CPU 已准备运行时。

● 当使用 STEP 7 创建了正确的组态数据且已将其下载到所有插入式 CPU 中时。

如果未满足以上任一条件，则会在诊断缓冲区中输入 ID 为 0x49A4 的事件。 在标准和系

统功能的参考帮助中可找到该事件ID 的说明。

离开 STOP 模式时，将会比较启动类型（冷启动/暖启动/热启动）。 如果启动类型不同，

则CPU 不会切换为RUN。

地址和中断分配

在多值计算中，各CPU 可访问在使用STEP 7 进行组态期间分配给它们的模块。一个模

块的地址区始终“专门”分配给其中一个CPU。

具体而言，这表示具有中断功能的每个模块都会分配给一个CPU。 其它CPU 不能接收

到由此类模块触发的中断

CPU 41x 的特殊功能

3.1 多值计算

S7-400 自动化系统，CPU 规格

56 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

中断处理

以下情况适用于中断处理：

● 硬件中断和诊断中断只发送给一个CPU。

● 如果模块出现故障或被取下/插入，则会由在使用STEP 7 分配参数期间分配了该模块

的CPU 来处理中断。

例外： CP 触发的取下/插入中断会到达所有CPU，即使是在使用STEP 7 组态期间将

该CP 分配给了其中一个CPU。

● 如果某个机架出现故障，则在每个CPU 上都会调用OB86；换言之，也会在未分配有

故障机架中的模块的CPU 上调用它。

有关OB86 的更详细信息，请参见有关组织块的参考帮助。

I/O 数

多值计算模式中自动化系统的I/O 数与具有较大资源的CPU 的I/O 数相对应。 在各CPU

中，不能**过特定CPU 或特定DP 主站的组态限制。

3.1.3 多值计算中断

原理

使用多值计算中断(OB60)，可将多值计算所涉及的CPU 与某个事件同步。 与信号模块触

发的硬件中断相反，多值计算中断只能由CPU 输出。 多值计算中断通过调用SFC35

"MP_ALM"来触发。

更详细信息，请参见S7-300/400 系统软件的系统功能和标准功能。

3.1.4 组态多值计算模式和编程

参考

有关CPU 和模块的组态和编程步骤的信息，请参见在STEP 7 中组态硬件和连接。

CPU 41x 的特殊功能

3.2 运行期间的系统修改

S7-400 自动化系统，CPU 规格

3.2.2 硬件要求

运行期间修改系统的硬件要求

要在运行期间执行系统修改，在调试期间必须满足下列硬件要求：

● 如果希望在运行期间通过外部DP 主站(扩展CP 443-5)将系统更改为DP 主站系统，

则固件版本必须至少为V5.0。

● 如果希望向ET 200M 添加模块： 则请使用自MLFB 6ES7153-2BA00-0XB0 开始的

IM 153-2 或自MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0 开始的IM 153-2FO。 还必须使用激活

的总线元件设置ET 200M 并为计划的扩展预留足够的空闲空间。 切勿将ET 200M 作

为DPV0 从站链接(使用GSD 文件)。

● 如果希望添加所有站： 则请保留必要的总线连接器、中继器等。

● 如果希望添加PA 从站(现场设备)： 则可在合适的DP/PA 链接中，使用自

MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00 开始的IM 157。

● 不允许使用CR2 机架。

● 在希望于运行期间使用CiR 执行系统更改的站中不允许使用下面列出的一个或多个模

块： CP 444、IM 467。

● 无多值计算

● 在同一DP 主站系统中无同步操作

● 不能对 PROFINET IO 系统进行系统更改。

说明

可将允许在运行期间执行系统更改的组件与不允许执行更改的组件混合使用(上面列出

的模块除外)。 但只能修改CiR 兼容的组件。

3.2.3 软件要求

运行期间进行系统修改的软件要求

为能够在RUN 模式下执行组态更改，用户程序必须满足下列要求： 必须将其编程为在发

生站故障、模块故障或**时等情况时不会导致CPU 切换至STOP 模式。

CPU 上必须具有以下OB：

● 硬件中断OB(OB 40 到OB 47)

● 时间跳跃OB (OB80)

● 诊断中断OB (OB82)

● 可插拔OB (OB83)

● CPU 硬件故障OB (OB84)

● 程序执行错误OB (OB85)

● 机架故障OB (OB86)

● I/O 访问错误OB (OB122)

CPU 41x 的特殊功能

3.2 运行期间的系统修改

S7-400 自动化系统，CPU 规格

3.2.4 允许的系统修改

概述

可在运行期间执行以下系统修改：

● 向 ET 200M 模块化 DP 从站添加模块，如果未将其作为 DPV0 从站链接(使用 GSD

文件)。

● 更改 ET 200M 模块的参数分配，例如：设置不同限制或使用以前未使用的通道。

● 在 ET 200M、ET 200S、ET 200iS 模块化从站的模块或子模块中使用以前未使用的

通道。

● 向现有 DP 主站系统添加 DP 从站。

● 向现有 PA 主站系统添加 PA 从站(现场设备)。

● 从 IM157 下行添加 DP/PA 耦合器。

● 向现有 DP 主站系统添加 PA 链接(包括 PA 主站系统)。

● 将添加的模块分配到过程映像分区。

● 为现有 ET 200M 站重新分配参数(标准模式下的标准模块和故障安全信号模块)。

● 恢复更改： 可删除添加的模块、子模块、DP 从站和 PA 从站(现场设备)。

说明

添加或删除从站或模块，或修改现有过程映像分区的分配，较多可在四个 DP 主站系

统中加以实现。

上文未明确允许的所有其它修改均不允许在运行期间执行，在此不做更多论述。

3.3 将 CPU 复位为出厂状态